訪問介護は、利用者が可能な限り自宅で自立した日常生活を送ることができるよう、訪問介護員（ホームヘルパー）が利用者の自宅を訪問し、食事・排泄・入浴などの介護（身体介護）や、掃除・洗濯・買い物・調理などの生活の支援（生活援助）をします。通院などを目的とした乗車・移送・降車の介助サービスを提供する事業所もあります。
ここに注意！
訪問介護では、次のようなサービスを受けることはできません。
- 直接利用者の援助に該当しないサービス
（例）利用者の家族のための家事や来客の対応 など - 日常生活の援助の範囲を超えるサービス
（例）草むしり、ペットの世話、大掃除、窓のガラス磨き、正月の準備 など
利用者負担
| サービス費用の設定 | 利用者負担（1割/1回につき） | |
| 身体介護 | 20分未満 | 163円 |
| 20分以上30分未満 | 244円 | |
| 30分以上1時間未満 | 387円 | |
| 1時間以上1時間半未満 | 567円 | |
| 生活援助 | 20分以上45分未満 | 179円 |
| 45分以上 | 220円 | |
| 通院時の乗車・降車等介助 | 97円 | |
